Entre mer et montagne, plaine et coteaux, le territoire de la commune est peuplé très tôt.
Pas vraiment de cours d’eau, mais des ruisseaux, des sources et des nappes qui ont permis une installation ancienne et durable. L’une des étymologies possibles du nom “Valros” rappelle la situation de vallée humide. Pâtures, garrigues, terres fertiles à disposition, cet endroit ne pouvait que retenir les hommes.
Le village, dominé par « la Tour » et son plateau, s’est développé dans la partie basse au carrefour de deux chemins, l’un reliant mer et montagne, l’autre transversal reliant les cités de Béziers et Pézenas.
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